近日，徐州市第一人民医院消化内科团队运用国产消化内镜手术机器人，顺利完成机器人辅助结肠内镜黏膜下剥离术(ESD)。
本次手术由徐州一院消化内科副主任刘世育博士主刀，消化内科学科带头人陈光侠教授操控内镜机器人协同操作，这不仅是一台手术的成功，更是该院消化道微创诊疗从“经验驱动”迈向“智能赋能”的重要节点，也为即将到来的科室独立建科50周年献上了一份具有时代分量的“科技贺礼”。
患者肠镜检查发现结肠黏膜下隆起病灶，临床高度怀疑神经内分泌肿瘤。此类病变位置隐蔽，位于肠腔皱褶与弯曲之中，传统外科手术创伤较大、恢复慢;常规单人内镜 ESD 仅依靠单手操作，结肠肠腔褶皱多、走形弯曲，病灶暴露困难，操作精度不足，穿孔、出血风险较高。专家团队综合评估后，决定采用机器人辅助微创方案。
机器人化身 “智能第三只手”，双人协同高效完成手术
手术当日，麻醉团队全程保驾护航。刘世育博士手持内镜，陈光侠教授则操控国产消化内镜机器人柔性机械臂协同操作，二人配合默契。这台国产消化内镜机器人如同医生的 “第三只手”——其柔性机械臂直径仅为2.5至3毫米，却可实现多角度、多自由度精准夹持与稳定牵引，在狭窄弯曲的结肠腔内灵活穿行，无惧皱褶遮挡。
术中，团队按步骤完成黏膜下注射与黏膜预切开后，机器人机械臂开始发挥辅助作用，持续稳定地提拉病变黏膜，使原本因结肠皱褶而遮挡的黏膜下层和细小血管得以清晰暴露。在高清内镜视野下，剥离层次分明，操作视野始终保持稳定，剥离与止血同步进行，整个流程衔接顺畅。整台手术用时约20余分钟，病灶完整切除，术中未见明显出血，无肌层损伤及穿孔等并发症。术后患者生命体征平稳，恢复良好。
三个优势，提升消化道微创手术综合实力
刘世育博士在术后交流时谈到，相较于传统单人操作模式，机器人辅助系统在结肠ESD中的价值，主要体现在对几个临床常见难点的回应上：
其一，操作更稳。结肠肠壁弯曲游离，人手在长时间操作中难免会有细微抖动。机械臂的辅助牵引起到了很好的“减震”作用，让剥离和止血的边界更清晰，操作者心里也更有底。
其二，视野更清。机械臂能持续、柔和地提拉病灶，把结肠的“皱褶”展平。这样一来，过去藏在死角里的病变边界和微小血管都能看得很清楚，为精细切除和安全保护正常组织提供了更好的条件。
其三，效率更高。病灶切除过程中，机械臂可帮助更好地暴露病变，使病变剥离的过程更顺畅，从本次的经验看，手术时间比常规ESD缩短了近一半。并且，术者将精力集中于关键操作，可降低长时间精细操作带来的疲劳影响，为应对并发症风险提供了更多保障。
陈光侠教授表示，结肠解剖结构复杂、弯曲多、皱褶密，一直是ESD手术的“硬骨头”，传统技术对医生操作经验要求高、学习曲线漫长。而消化内镜机器人的落地应用，实现了内镜手术从“单人盲剥”向“双人可视化协同操作”的转变，有效降低高难度结肠早癌手术的操作门槛，为更多复杂消化道病变患者提供更安全、微创的治疗选择。
智能内镜赋能临床，全方位守护百姓消化道健康
此次机器人辅助结肠ESD手术的成功开展，是徐州一院消化内科在智能内镜微创领域迈出的坚实一步。未来，科室将继续深耕消化内镜手术机器人在食管、胃、结肠、直肠等全消化道ESD手术中的临床应用，持续拓展智能微创技术的适应边界，以更小创伤、更高精度、更快恢复的诊疗方案，为区域百姓筑牢消化道健康防线。在科室独立建科50周年即将到来之际，徐州一院消化内科正以敢为人先的姿态，书写智能微创诊疗的新篇章，让区域患者在家门口就能享受到国内领先的医疗技术服务——这不仅是技术的胜利，更是一代代消化人守护百姓健康的初心与承诺。
专 家 简 介
陈光侠
党委委员、副院长
消化内科学科带头人
徐州市消化疾病研究所所长
主任医师、博士研究生导师
日本国立癌症研究中心、东京医科大学及英国圣乔治大学附属医院高级访问学者
全国先进工作者及全国五一劳动奖章获得者
中华医学会消化分会消化病理协作组委员
中国医师协会内镜医师分会委员
江苏省医学会消化病学及消化内镜分会常务委员
江苏省医师协会消化内镜分会委员
江苏省医院协会医疗技术应用专委会委员
江苏省“六大高峰”人才
江苏省“333工程”培养对象
徐州市卫健委领军人才
徐州市医学会理事
徐州市医学会消化病学专委会主任委员
徐州市医师协会消化内镜专委会主任委员
主持国家自然科学基金、省自然科学基金等课题十余项，获得省市级科技进步奖、新技术引进奖、专利多项，在内镜下微创手术治疗方面有特长。
专家门诊时间：周一全天
门诊地点：门诊楼(3号楼)2层2诊区消化内科门诊
高级专家门诊：周四上午
门诊地点：门诊楼(3号楼)4层高级专家门诊
消化内科病区：病房楼(4号楼)7-9层
刘世育
徐州市消化疾病研究所副所长
消化内科副主任
消化道早癌及ESD学组组长
第三党总支第一党支部书记
医学博士，主任医师，硕士生导师
江苏省医学会消化学会青年委员及HP及胃肠道微生态学组组员
江苏省医学会消化内镜学会消化道早癌学组组员
江苏省医师协会消化学会委员
江苏省社会办协会消化内镜学会委员
江苏省抗癌协会消化内镜专委会委员
江苏省身心疾病联盟理事
江苏省第六期“333高层次培养人才工程”第三层次培养对象
徐州市医学会肝病学会副主任委员
徐州市消化质量控制中心副主任委员
徐州市中西医结合学会消化分会副主任委员
徐州市基层协会消化及消化内镜分会副主任委员
徐州市医学会消化学会委员
徐州市抗癌协会胃肠癌专业委员会委员
日本顺天堂大学附属顺天堂病院访问学者
主持市课题5项，发表中华、SCI等学术论文10余篇，获得中国医药教育协会科学技术奖、省市科学技术奖、医学新技术引进奖、专利等10余项。
专业擅长：擅长幽门螺杆菌及其相关性疾病的防治;擅长消化道早期病变的内镜诊断和治疗、超声内镜(EUS)的诊断及内镜下黏膜剥离术(ESD)、POEM等)、急诊内镜下止血、痔的硬化与套扎等内镜诊疗技术。
专家门诊时间：周一全天
门诊地点：门诊楼(3号楼)2层2诊区
