普通轮椅 主要由轮椅架、轮、制动等装置构成。

1 轮椅架：有固定式和折叠式两仲。固定式结构简单，强度和刚度好；折叠式折起后体积小、便于携带。轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床、汽车等之间的转移。轮倚架多为薄壁钢管成，表面镀铬、烤漆或喷塑。高档轮椅架采用合金材科、以减轻轮椅重量。
2 轮：轮椅装有一对大轮和一对小轮、每个大轮都装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进、后退或转向。一对前小轮，可自由转动。其轮胎分为充气和实芯两种。
3 制动装置： 轮椅的制动装置均采用手扳式刹车、起驻车作用。
4 座垫和靠背： 采用人造革、尼龙牛津布等材料。

普通型轮椅 适用范围：
下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。

特 点：
患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手
固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板
外出携带或不用时可折叠放置

根据型号及价格不同分为：
硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中：固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。

高靠背可躺式轮椅 适用范围：
高位截瘫者及年老体弱多病者

特 点：
躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板，踏板可升降、作90度旋转，腿部支架可调整至水平位置。
靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平（相当一张床)、使用者可在轮椅上休息。
可拆卸头枕。